书籍详细信息：
人机协作理论与方法
书目信息机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5623-5661-5:CNY36.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 440000 |
| 题名责任者项： | 人机协作理论与方法/.杜广龙, 张平著 |
| 出版发行项： | 广州:,华南理工大学出版社:,2020 |
| 载体形态项： | 124页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 人机共融技术系列丛书 |
| 一般附注： | 广东省杰出青年科学基金 (2017A030306015) 广东省特支人才项目 (2016TQ03X824) 广州市珠江科技新星项目 (201710010059) |
| 提要文摘： | 本书阐述了面向机器人的智能人机协作技术。全书分为八章, 主要内容有: 绪论, 包括人机互融作用、发展历程、人机互融元素; 人机特点, 包括人和机器的因素、区别; 人机安全技术, 介绍了人和机器的安全、人机安全策略; 人机交互, 包括传统人机交互技术, 基于自然语言理解、手势、眼神、头部的人机交互方法, 以及基于多模态的交互方法; 人机学习, 包括人类学习、机器学习和人机协作学习; 人机协作技术 (本章是全书的重点), 包括多智能体理论与技术、多通道融合技术、智能规划; 智能人机互融技术体系, 包括人机空间划分与关联、人机决策分层模型面向用户意图的智能人机交互模型; 智能人机互融系统的实践研究, 包括在线示教、智能抓捕、虚拟雕塑等。本书将理论与实践相结合, 由浅及深地介绍了面向机器人的智能人机协作理论、技术以及应用前景。 |
| 题名主题： | 人-机系统 |
| 中图分类： | TB18 |
| 个人名称等同： | 杜广龙 著 |
| 个人名称等同： | 张平 著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20210420 |
