书籍详细信息：
机器人技术基础
书目信息机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-122-45116-3:CNY49.80 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人技术基础/.刘瑛, 李文编著 |
| 出版发行项： | 北京:,化学工业出版社:,2024.4 |
| 载体形态项： | 230页:;+26cm |
| 丛编项： | 高等院校智能制造人才培养系列教材 |
| 提要文摘： | 本书主要介绍机器人技术的内涵和技术体系, 以串联机器人为重点, 涵盖机器人的本体结构、运动学分析、动力学分析、感知系统、控制系统、运动规划等核心内容。教材讲解深入浅出, 配有大量图片、MATLAB程序以及视频讲解, 将抽象内容可视化。 |
| 题名主题： | 机器人技术－高等学校－教材 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 刘瑛 编著 |
| 个人名称等同： | 李文 编著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20240328 |
