书籍详细信息：
无人机自主控制系统设计
书目信息机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-313-30520-6:CNY260.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 310000 |
| 题名责任者项： | 无人机自主控制系统设计/.车军, 唐强, 陈小龙等编著 |
| 出版发行项： | 上海:,上海交通大学出版社:,2024.03 |
| 载体形态项： | 492页:;+图:;+25cm |
| 丛编项： | 无人机系统特征技术系列 |
| 一般附注： | 国家出版基金项目 |
| 提要文摘： | 本书简要阐述无人机自主性的概念和相关认识, 以及自主性评价的相关研究和发展, 并从工程应用的角度出发, 结合团队的型号实践, 对无人机自主控制系统的功能定义、系统组成等方面进行详细论述。本书重点介绍并讨论了自主控制系统的概念内涵、系统体系结构、无人机对象建模与控制算法、基于系统工程的软件设计、无人机导航与定位、开放式模块化计算机硬件设计以及无人机典型伺服作动系统设计技术, 旨在较为系统性地体现工程实际中无人机自主控制系统的核心开发设计要素, 助力无人机系统的发展。本书稿不涉及任何政治问题, 文中未提到政治有关的话题, 同时没有针对任何政治问题进行表述。 |
| 并列题名： | Autonomous control system design for unmanned aerial vehicle eng |
| 题名主题： | 无人驾驶飞机 自动飞行控制 飞行控制系统 系统设计 |
| 中图分类： | V279 |
| 中图分类： | V249.122 |
| 个人名称等同： | 车军 编著 |
| 个人名称等同： | 唐强 编著 |
| 个人名称等同： | 陈小龙 编著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20240620 |
